Pehea e koho ai i ka pahu planetary kūpono no nā lima robotic

1. Nā Koina Pololei

● Backlash: No nā hana e koi ana i ka pololei loa, e like me ka micro-assembly i nā mea uila a i ʻole nā ​​hana ʻoki kino koʻikoʻi, e koho i kahi pahu pahu planetary precision-grade me ka backlash o 3 - 5 arcmin. Hāʻawi kā mākou mau hiʻohiʻona precision i kēia backlash haʻahaʻa loa, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka pāʻani gear liʻiliʻi a hiki i nā lima robotic ke hoʻokō i nā neʻe paʻakikī me ka pololei kikoʻī. Inā ʻae kāu noi i ka hewa iki aʻe, hiki i kahi pahu pahu ʻoihana me ka backlash 10 - 30 arcmin ke lawa, e hāʻawi ana i kahi hopena ʻoi aku ka maikaʻi o ke kumukūʻai.

● Pololei o ke Kūlana: E noʻonoʻo i ka pololei o ke kūlana e pono ai o kou lima robotic. He mea nui ka hopena hoʻonā kiʻekiʻe, me ka pololei o ke kihi ʻanuʻu a hiki i ka 0.01°, no nā noi kahi e koʻikoʻi ai ke kūlana pololei. Ua hana ʻia kā mākou mau pahu pahu e hāʻawi i kēlā ʻano pololei i hoʻonohonoho pono ʻia, e ʻae ana i nā lima robotic e lawelawe i nā ʻāpana liʻiliʻi a hana paha i nā hana paʻakikī me ka maʻalahi.

2. Ka Ukana - Ka Mana Hāpai

● Nā Pono Torque: E hoʻoholo i ka torque hoʻokomo kiʻekiʻe loa a me nā ukana kiʻekiʻe e kū ai ka lima robotic i ka wā o ka hana. Ua hoʻolālā ʻia kā mākou mau pahu pahu planetary me ka mana torque hoʻokomo kiʻekiʻe loa o [X] N·m a hiki ke kū i nā ukana kiʻekiʻe a hiki i [X] N·m. No nā noi hana kaumaha e like me ka hana kaʻa, kahi e lawelawe ai nā lima robotic i nā ʻāpana nui a kaumaha, pono kahi pahu pahu me ka mana lawe torque kiʻekiʻe. E helu i nā koi torque e pili ana i ke kaumaha o ka ukana, ka lōʻihi o ka lima, a me nā ikaika wikiwiki a me ka deceleration i pili.

● ʻAno Ukana: E noʻonoʻo inā he kūpaʻa, hoʻololi, a i ʻole he hui pū ʻana o nā ukana ʻelua. ʻO ka hoʻolālā kūikawā o kā mākou pahu pahu me nā kia honua he nui e hoʻokaʻawale like i ka ukana, e kūpono ai no ka lawelawe ʻana i nā ʻano ukana ʻelua. Inā e hana ana kou lima robotic i nā hana pick-and-place repetitive a i ʻole e hana ana i nā wahi me nā haʻalulu a me nā haʻalulu, ua ʻōlelo ʻia kahi pahu pahu me ke kūpaʻa haʻalulu maikaʻi loa a me ke kūpaʻa, e like me kā mākou me kahi kumu hiki ke lawe ukana o [X].

3. Ka Pono a me ka Hoʻohana ʻana i ka Ikehu

● Ka Pono o ka Hoʻoili ʻana: He mea nui kahi pahu pahu kiʻekiʻe no ka hōʻemi ʻana i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu a me nā kumukūʻai hana. ʻOi aku ka maikaʻi o kā mākou mau pahu pahu honua ma mua o 95%, ʻoi aku ka kiʻekiʻe ma mua o nā ʻano pahu pahu ʻē aʻe. ʻO ke ʻano kēia, emi ka ikehu i hoʻonele ʻia i ka wā o ka hana, e hopena ana i nā bila uila haʻahaʻa a me kahi hana hoʻomau. Inā hana mau kāu lima robotic no ka wā lōʻihi, ʻo ke koho ʻana i kahi pahu pahu kūpono hiki ke alakaʻi i ka mālama kālā nui i ka hala ʻana o ka manawa.

● Lubrication a me ka mālama ʻana: E ʻimi i nā pahu pahu me nā ʻōnaehana lubrication i hoʻomaikaʻi ʻia e pono ai ka mālama liʻiliʻi. Loaʻa i kā mākou mau pahu pahu kahi ʻōnaehana lubrication holomua e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana maʻalahi a hoʻolōʻihi i ke ola o nā pahu. Hāʻawi kekahi mau hiʻohiʻona i kahi lubricant lōʻihi, e hōʻemi ana i ka pono no ka lubrication pinepine a me ka mālama ʻana, he mea pono loa ia no nā noi kahi e pipiʻi ai ka downtime.

4. Nā Palena o ka Nui a me ke Kau ʻana

● Hoʻolālā Paʻa: Hoʻopaʻa pinepine ʻia ka hakahaka i nā hoʻolālā lima robotic, ʻoi aku hoʻi i nā hono. Ua hoʻolālā ʻia kā mākou mau pahu pahu honua e paʻa a māmā, e maʻalahi ai ke hoʻohui i loko o nā hono lima robotic me ka ʻole o ka hoʻohui ʻana i ka nui nui. ʻO ka liʻiliʻi o ka nui a me ke kaumaha haʻahaʻa e kōkua pū i ka agility holoʻokoʻa a me ka maʻalahi o ka lima robotic. I ke koho ʻana i kahi pahu pahu, e ana i ka hakahaka i loaʻa i ka lima robotic a e hōʻoia i ka kūpono o ka pahu pahu i loko o nā ana i kuhikuhi ʻia.

● Nā Koho Kau ʻana: E noʻonoʻo i nā koho kau ʻana i loaʻa no ka pahu pahu. Hāʻawi kā mākou mau pahu pahu i nā ʻano hoʻonohonoho kau like ʻole e kūpono i nā hoʻolālā lima robotic like ʻole. Inā makemake ʻoe i kahi pahu pahu i kau ʻia ma ka flange, i kau ʻia ma ke koʻokoʻo, a i ʻole i kau ʻia ma ka wāwae, loaʻa iā mākou kahi hopena e hiki ke hoʻohui maʻalahi ʻia i loko o kou lima robotic.

5. Nā Koina Hoʻemi a me ka Māmā

● Ka wikiwiki a me ka Torque i makemake ʻia: Ma muli o ke noi, e hoʻoholo i ka wikiwiki a me ka torque output o ka lima robotic. Hāʻawi kā mākou mau pahu pahu planetary i kahi ākea o nā lakio hōʻemi, mai 3:1 a 100:1, e hiki ai iā ʻoe ke hoʻopilikino i ka pahu pahu e hoʻokō i kāu mau pono kikoʻī. Inā makemake ʻoe i ka wikiwiki kiʻekiʻe, ka torque output haʻahaʻa, kūpono paha ka lakio hōʻemi haʻahaʻa. I ka ʻaoʻao ʻē aʻe, no nā noi wikiwiki haʻahaʻa, torque kiʻekiʻe, ua ʻōlelo ʻia kahi lakio hōʻemi kiʻekiʻe.

● Nā Koho Pae Helu: No nā noi e pono ai nā lakio hōʻemi kiʻekiʻe loa, e noʻonoʻo i nā pahu pahu planetary pae helu. Hiki i kā mākou mau pahu pahu pae helu ke hoʻokō i nā lakio hōʻemi ma luna o 1000:1, e hāʻawi ana i ka torque e pono ai a me ka hōʻemi wikiwiki no nā hana lima robotic paʻakikī.

6. Hilinaʻi a me ke Ola Hana

● Ka maikaʻi o nā mea: He mea koʻikoʻi ke ʻano o nā mea i hoʻohana ʻia i ke kūkulu ʻana o ka pahu pahu no kona hilinaʻi a me ke kūpaʻa. Hana ʻia kā mākou mau pahu pahu honua mai nā kila alloy kiʻekiʻe, i mālama ʻia i ka wela a wili pololei ʻia e hōʻoia i ka ikaika kiʻekiʻe a me ke kūpaʻa ʻana i ka ʻaʻahu. ʻO ka hoʻohana ʻana i nā mea kiʻekiʻe e kōkua pū i ke ola lōʻihi o ka pahu pahu, e hōʻemi ana i ka pono no nā hoʻololi pinepine.

● Ke Ola Hana a me ka Palapala Hoʻokō: E ʻimi i nā pahu pahu me ke ola lawelawe lōʻihi a me ka palapala hoʻokō piha. Loaʻa i kā mākou mau pahu pahu kahi ola lawelawe i helu ʻia ma mua o [X] mau hola ma lalo o ka hana mau, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hilinaʻi lōʻihi. Hāʻawi pū mākou i kahi palapala hoʻokō e uhi ana i nā hemahema hana, e hāʻawi ana iā ʻoe i ka maluhia o ka noʻonoʻo a me ke kākoʻo i ke ola holoʻokoʻa o ka pahu pahu.